לו היו בעלי התאווה יודעים את התענוג הגדול שיש בעשיית מצוות, היו משקיעים את כל כוחם בקיום תורה ומצוות. רבי מרדכי מלכוביץ
מה ההבדל בין מצווה לעבירה? בקיום מצווה שמח האדם הן בשעת קיום המצווה והן לאחר מעשה. לעומת זאת, כשאדם עובר עבירה הוא נהנה בשעת המעשה ואילו לאחר עשיית העבירה אינו שמח כלל. פניני תורה החיזוק היומי
מחשבה, דיבור ומעשה המצוות מקיפות את כל לבושיה של הנפש המחשבה, הדיבור והמעשה יש מצוות התלויות במחשבה, כמו אהבת ה' ויראתו. יש מצוות התלויות בדיבור, כמו תורה ותפילה ורוב המצוות קשורות בכוח המעשה. המגיד ממזריטש
כל מצוות עשה שבתורה כוונתן לומר לאדםהיה חכםמצוות לא-תעשה שבתורה קוראות לאדםאל תהיה טיפש רבי שמחה-בונים מפשיסחה סיפור חסידי על רבי שמחה בונים מפְּשיסחָה אדם אחד פנה אל רבי שמחה בונים מפְּשיסחָה ושאל:הלא כתוב בספרים הקדושים